（1529—1595）明河南光州人，字玄子。刘绘子。万历十四年进士，官兵部员外郎。受命赞画侍郎宋应昌军务，援朝鲜御日本，渡鸭绿江，抵平壤，大破日军。录功，进郎中。有《藏澄馆集》。
玄都殿在西城北，虹渚星湖万岁峰。
向晚笳声满地悲，大营方猎插金瑀。
太白蚀金方，蚩尤出辽野。
侦骑飞来夜探胡，为言城下五单于。
幼学道术骑茅龙，咳唾吹上昆仑峰。
使君按节邯郸城，游子邯郸意气生。
车骑关头石片片，回风卷地击人面。
龙女诵经香饭毕，长安放衙初岸帻。
但诵吴越吟，未识王郎面。
